déplacements simples

programmation

Sous cet onglet, nous allons vous proposer de faire des mouvements sur le robot :

dans chaque programme nous allons faire des mouvements sur le robot mais aussi sur chaque programme nous introduirons des petites explications qui nous aiderons par la suite à comprendre un programme plus complexe.

6-1 déplacement sur une ligne droite pour appréhender la régulation droite gauche
6-2 avance avec arrêt sur obstacle programmation des capteurs TOR et ANA
6-3 avance, arrêt puis recul
6-4 mouvements du robot en rectangle avec retour sur point de départ