prog finaux
programmation
Sous cet onglet nous allons proposer les programmes les plus complets avec une gradation dans la compréhension des différentes fonctions.
Nous allons introduire les fonctionnements liés à la mobilité :
- blocage sur obstacle
- blocage par manque de motricité
- arrêt sur obstacle
- les arrêts entre les commande de mouvements
également les mises en mémoire des positions et le programme le plus aboutit qui effectuera une surface complète de nettoyage.